دانشجویان دانشگاه صنعتی ارومیه تلسکوپ سیاره‌یاب کنترل شونده ساختند
تاریخ انتشار: ۱۱ اردیبهشت ۱۳۹۹ | کد خبر: ۲۷۷۸۷۴۸۸
دانشجویان انجمن علمی مکاترونیک دانشگاه صنعتی ارومیه در سال ۱۳۹۸ موفق به طراحی و ساخت تلسکوپ سیاره یاب کنترل شونده با اندروید و همچنین ربات ترسیم‌کننده تصویر برای استفاده در پلاتر‌ها شدند. به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاري دانشجو به نقل از دانشگاه صنعتی ارومیه، انجمن علمی مکاترونیک از اسفند ماه سال ۱۳۹۷ با مشارکت دانشجویان علاقه‌مند، بویژه دانشجویان کارشناسی ارشد مکاترونیک فعالیت خود را آغاز کرد.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
دربخش سخت‌افزاری، یک افزاره مکمل با شکل کلی مکعب مستطیل با طول و عرض ۲۵ سانتی متر و ارتفاع ۱۶ سانتی متر، با لبه‌های قفل شونده کنگره‌ای از جنس پلکسی گلس با ضخامت ۶ میلیمتر ساخته شده است، که شامل بورد کنترلی، دو موتور پله‌ای به همراه مجموعه چرخ‌دنده‌ها است. مجموعه چرخ دنده‌ها، برای تقویت نیروی محرکه در حالت پویش مسیر و نیز تقویت نیروی نگهدارنده در حالت قفل روی هدف اضافه شده‌اند. افزاره مکمل با قرار گرفتن بین بدنه اصلی تلسکوپ و پایه آن، از هردو طرف با پیچ محکم شده و آزادی چرخش در دو مسیر را دارد. امکان تجاری سازی افزاره مکمل با فروش سخت افزار و نرم افزار طراحی شده به همراه تلسکوپ اصلی وجود دارد. از مزایای دستگاه می‌توان به مواردی همچون تسهیل مشاهده سیاره‌های مختلف برای کاربرانی که آشنایی کامل با دانش نجوم نداشته باشند، تسریع فرآیند مکانیابی سیاره‌ها برای کاربران غیرحرفه ای، اطمینان از محل سیاره برای رصد در آسمان نسبتاً ابری و یا ابر‌هایی که بخشی از آسمان را فرا گرفته اند اشاره کرد. ربات ترسیم کننده تصویر برای استفاده در پلاتر‌ها هدف از این پروژه، ساخت یک ربات ترسیم کننده تصویر است که با دریافت تصویر از کاربر، طرح آن را با قلم بر روی کاغذ یا هر سطح قابل نوشتن دیگر، پیاده سازی کند. با استفاده از انواع لیزر و حتی قلم‌های ارزان قیمت مانند مداد، ماژیک و خودکار می‌توان تصویر عکس را به‌صورت نقاشی سیاه و سفید یا رنگی بازسازی کرد و یا تصویر را بر روی سطوح سخت حکاکی کرد. اساس عملکرد این ربات، یادآور دستگاه برش یا حکاکی لیزر بر روی سطح دو بعدی است که به‌طور گسترده در دستگاه‌های مشابه مورد استفاده قرار گرفته است. عملکرد دستگاه بدین صورت است که ابتدا تصویر مرجع در یکی از فرمت‌های jpg، png و bmp دریافت می‌شود و سپس تبدیل آن به فرمت جی-کد در محیط Benbox صورت می‌پذیرد. اطلاعات نقاط سیاه و سفید تصویر بصورت مختصات پیکسل‌ها تفکیک می‌شوند که پیکسل‌های سیاه بیانگر مناطقی هستند که عملیات نقاشی یا حکاکی باید روی آن نقاط صورت پذیرد. در این مرحله، بسته به نوع عملیات، یکی از انواع قلم لیزر، مداد، خودکار، ماژیک انتخاب و در بازوی عامل دستگاه نصب می‌شود. بر اساس مختصات پیکسل‌های مختلف در تصویر سیاه و سفید، به موتور‌های نصب شده در راستای X و Y دستور حرکت به سمت مختصات پیکسل‌های رنگی داده می‌شود و پس از ورود به منطقه آرایه‌ای از پیکسل‌های رنگی، به قلم توسط یک بازوی عمودی منعطف در راستای Z دستور فرود روی صفحه و حک پیکسل داده می‌شود. بدیهی است که در تصاویر بزرگتر، پیکسل‌ها با شفافیت بالاتری تفکیک شده و دستگاه قابلیت اجرایی بهتری دارد. مشخصات سخت‌افزار طراحی شده و قابلیت‌های آن شامل محیط مفید عملیاتی ۲۰cm×۲۰cm، قابلیت تعویض بخش عامل با لیزر، مداد و خودکار (در حالت استفاده از لیزر سوکت لیزر به کنترلر متصل می‌شود)، کنترلر آردینو UNO، درایور DRV۸۸۲۵، موتور پله‌ای با دقت ۱.۸ درجه در هر پله، محور‌های آلومینیم سخت ۲۰mm×۲۰mm و ۲۰mm×۴۰mm، پایه‌های پلکسی گلس ۶ میلیمتری، همگام سازی شده با نرم افزار Benbox، قابلیت ترسیم تصاویر دریافتی با فرمت jpg، png و bmp و قابلیت همگام سازی با نرم افزار grblcontroller و grbluniversal است.
اضافه کردن قابلیت تنظیم میزان فشار قلم در راستای محور Z و یا تنظیم دینامیک توان صادره از لیزر برای پیاده سازی شدت رنگ‌ها در استاندارد Grayscale با هدف روح بخشیدن به طرح تصویرسازی شده با اعمال سایه روشن در نقاط مختلف تصویر، به عنوان هدف بعدی در لیست فعالیت‌های انجمن علمی مکاترونیک دانشگاه صنعتی ارومیه قرار دارد. همچنین، پیاده سازی پلاتر‌های رنگی دوبعدی نیز از جمله اهدافی است که برای فعالیت‌های این انجمن در سال‌های آتی تعریف شده است. گفتنی است فعالیت‌های انجمن مکاترونیک در سال اول، با تخصیص بودجه ۴۰ میلیون ریالی در سال ۱۳۹۸ در قالب دو پروژه عملی مذکور شکل جدی به خود گرفت. ساخت این دو دستگاه نیز با مشارکت دانشجویان ارشد مکاترونیک دانشگاه صنعتی ارومیه، بویژه پیمان محمودی به عنوان دبیر انجمن، و بهادر اطمینان به عنوان عضو فعال انجمن به مرحله نهایی رسید. لازم به ذکر است؛ هر دو محصول در نمایشگاه معتبر فناوری بین المللی ربع رشیدی که در آبان ماه ۱۳۹۸ در شهر تبریز برگزار شد، به معرض دید عموم علاقمندان گذاشته شد.
منبع: خبرگزاری دانشجو
کلیدواژه: دانشگاه صنعتی ارومیه تلسکوپ ربات دانشگاه صنعتی ارومیه قرار گرفت طراحی شده سخت افزار نرم افزار پیکسل ها بر روی
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت snn.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری دانشجو» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۲۷۷۸۷۴۸۸ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
دستگاه تهویه همراه خصوصی به بازار عرضه می شود
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این گجت با روشی متفاوت از متدهای معمول مانند فن و لباس های حجیم، یک راه حل ساده تر برای مدیریت دمای بدن در محیط های مختلف ارائه می کند.
Reon Pocket5 یک فن ساده نیست بلکه ماژول ترمو الکتریک و مجموعه ای از حسگرها دارد تا اطراف فرد آب وهوایی خاص بسازد. این حسگرها دمای بدن، رطوبت و حتی حرکات او را رصد می کنند تا راحتی او را فراهم کنند.
دستگاه مذکور دارای ۵ درجه خنک کنندگی برای روزهای گرم و ۴ درجه گرما برای مواقع سردتر است. گجت برای بهبود عملکرد همراهReon Pocket Tag عرضه می شود که یک حسگر کوچک برای ردیابی دما و رطوبت مناسب است و داده های جمع آوری شده را به دستگاهی می فرستد که روی گردن قرار می گیرد. این روند به Reon Pocket5کمک می کند تا براساس احساس سرما و گرمای کاربر، دما را متناسب کند.
همچنین افرادی که تمایل دارند به طور دستی این گجت را کنترل کنند، می توانند از یک اپلیکیشن مخصوص استفاده و سطح گرما و سرما را با کمک بلوتوث تطبیق دهند. این اپ قابلیت شخصی سازی را دارد و برای فعالیت هایی مانند کوهنوردی با دمای سناور مناسب است.
عمر باتری گجت با یک بار شارژ ۱۷ ساعت اعلام شده که برای استفاده بیشتر نیز مناسب است.
طرح اولیه Reon Pocketقبلا ارائه شده بود. سیستم کنترل آب وهوای شخصی سازی شده سونی در سال ۲۰۱۹ میلادی در ژاپن ارائه شد و نسخه های بعدی آن نیز در بازارهای آسیایی عرضه شدند. Reon Pocket5 برای عرضه جهانی ارائه و نخست در انگلیس فراهم خواهد شد.
کد خبر 6094776
دستگیری ۴ متهم اصلی پرونده مفقودی یسنا کودک کلالهای