به نقل از «خبرگزاری دانشجو»

ساخت «ربات کاوشگر و مانیتورینگ» از سوی محققان دانشگاه ارومیه

تاریخ انتشار: ۲۸ آبان ۱۴۰۰ | کد خبر: ۳۳۷۲۵۸۳۷

محققان دانشگاه ارومیه موفق به طراحی و ساخت ربات کاوشگر و مانیتورینگ شدند.

به گزارش خبرنگار استان‌های خبرگزاری دانشجو، محققان دانشگاه ارومیه موفق به طراحی و ساخت ربات کاوشگر و مانیتورینگ شدند.

ربات کاوشگر و مانیتورینگ جهت تست خطوط انتقال گاز، آب، کابل برق و تلفن و ... مدفون زیر زمین که به مرور زمان دچار خوردگی، شکستگی و نشتی می‌شوند، می‌تواند مورد استفاده قرار گیرد.

بیشتر بخوانید: اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!

ربات مورد نظر به صورت کنترل از راه دور در داخل این خطوط حرکت کرده، به صورت همزمان تصاویر دیواره‌های داخلی لوله را به واحد کنترل ارسال کرده و خوردگی‌های احتمالی و ترک‌های داخل لوله توسط کاربر قابل مشاهده خواهد بود. همچنین این ربات دارای سنسور اولتراسونیک جهت بررسی تغییرات احتمالی در ضخامت لوله خواهد بود. سنسور‌های موقعیت و سنسور دما نیز در هر لحظه مکان ربات و دمای محیط را گزارش خواهند کرد.

استفاده از این ربات کاهش بسیار محسوس حفاری‌های غیردقیق برای یافتن خرابی‌های لوله و به تبع آن کاهش هزینه‌های اقتصادی را به همراه خواهد داشت.

ویژگی‌ها و مزایای رقابتی

قابلیت حرکت در خطوط لوله‌های مختلف اعم از آب، گاز، کابل برق و تلفن، فاضلاب و ... که می‌تواند با دارا بودن قابلیت کنترل از راه دور در داخل این خطوط حرکت کرده و کاربر را از خرابی‌های موجود و احتمالی با خبر سازد. نمونه‌های خارجی برای این محصول وجود دارند، اما به لحاظ قیمتی قابل رقابت با نمونه‌های داخلی نبوده و همچنین به دلیل وجود تحریم‌های ظالمانه بر علیه کشورمان، امکان تهیه آن‌ها بسیار سخت و بسیار پرهزینه خواهد بود.

موارد کاربرد

این ربات بسته به امکاناتی که روی آن نصب می‌شود، می‌تواند دارای کاربرد‌های مختلفی باشد. از کابرد‌های آن می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

در مناطق خطرناک: مکان‌هایی که نشت گاز دارد یا میزان خوردگی در آن بالاست.

زلزله و بلایای طبیعی: این ربات می‌تواند بعد از بلایای طبیعی در جا‌های خطرناک به جستجوی انسان‌های زنده بپردازد.
در صنایع پتروشیمی، نفت و گاز یا مناطق اسیدی: به طوریکه با اسکن دقیق از کل محیط می‌تواند میزان آلاینده‌ها را در هر موقعیت مکانی تخمین بزند و به راحتی منبع نشت گاز را تشخیص دهد.

در صنعت کشاورزی: به این صورت که با فیلمبرداری و پردازش تصاویر آن می‌تواند محصولات ناسالم را از سالم تمایز دهد و موقعیت آن را به کشاورز اعلام کند.

در خطوط انتقال گاز و نفت: این ربات به لحاظ شکل ظاهری قادر به حرکت در خطوط لوله انتقال گاز است و می‌تواند با تجهیزات خود اطلاعات لازم را از درون لوله استخراج و به واحد عملیاتی انتقال دهد.

در صنایع فضایی: انواع پیشرفته این ربات می‌تواند به عنوان ربات فضایی (ماه نورد و مریخ نورد) مورد استفاده قرار گیرد.

در صنایع دفاعی: از این ربات در مناطق جنگی می‌توان برای شناسایی مناطق خطرناک و مناطق دشمن استفاده کرد.

شایان ذکر است امیرموسی اباذری دکتری تخصصی خود را در رشته مهندسی مکانیک از دانشگاه صنعتی اصفهان در سال ۱۳۹۵ اخذ کرده است. از سال ۱۳۸۶ فعالیت‌های آموزشی، تحقیقاتی و صنعتی خود را در واحد‌های مختلف دانشگاهی و صنعتی آغاز کرده است. از سال ۱۳۹۶ به عضویت هیات علمی گروه مکانیک دانشگاه ارومیه در آمده است و هم اکنون این همکاری ادامه دارد. فعالیت‌ها و علاقمندی‌های او معطوف به تکنولوژی‌های نوین و فرایند‌های پیشرفته ماشینکاری جهت ساخت قطعات کاربردی در حوزه‌های تکنولوژی و پزشکی است.

داود هاشم‌پور کارشناسی ارشد خود را در رشته مهندسی مکانیک از دانشگاه علم و صنعت ایران در سال ۱۳۸۸ دریافت کرده و پس از اتمام تحصیلات در صنایع قطعات پیشرفته صنعتی در تهران مشغول به کار شد. در این مدت در زمینه‌های مختلفی اعم از طراحی قطعات کامپوزیتی، قطعات خودرو، مکانیزم‌های تک مرحله‌ای و چند مرحله‌ای، انواع فیکسچرها، دستگاه شکل‌دهی لوله‌های سرسوزن‌های پزشکی و سایر زمینه‌های فنی-مهندسی فعالیت داشته است.

 

 

منبع: خبرگزاری دانشجو

کلیدواژه: دانشگاه ارومیه وزارت علوم دانشگاه ارومیه

درخواست حذف خبر:

«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت snn.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری دانشجو» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۳۷۲۵۸۳۷ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.

با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.

خبر بعدی:

خطوط مقدم جبهه مقاومت به دانشگاه‌های آمریکا و اروپا گسترش یافته است

ایسنا/آذربایجان شرقی امام جمعه تبریز با اشاره به تظاهرات اعتراضی دانشجویان آمریکا، گفت: خیزش دانشجویان آمریکایی و اروپایی علیه رژیم صهیونیستی جزو اخبار مهم این هفته است؛ آنچه شاهدیم شورش عقلانیت و انسانیت علیه اشغال، تجاوز و جنایت علیه ملت‌هاست و امروز خطوط مقدم جبهه مقاومت به دانشگاه‌های آمریکا و اروپا گسترش یافته است.

حجت‌الاسلام والمسلمین سیدمحمدعلی آل هاشم در خطبه‌های نماز جمعه این هفته تبریز، اظهار کرد: در چند روز گذشته، بیش از ۱۰۰۰ دانشجو و استاد بازداشت شده‌اند، این به معنی به بند کشیده شدن آزادی توسط مدعیان دروغین آزادی است، نفرت عمومی از رژیم صهیونیستی و حامیان آن در حال تکثیر و گسترش است و از طرفی می‌توان این تظاهرات را نشانه این دانست که مقاومت در برابر ظلم یک امر فطری است.

وی با بیان اینکه تظاهرات دانشجویان، فروریزی صهیونیسم است، افزود: یکی از نکات اجتماعات ضد صهیونیستی این است که لیبرال دموکراسی به مرز بحران نزدیک می‌شود. به تعبیر یکی از دانشمندان آمریکایی، نظم جهانی لیبرالیسم به رهبری آمریکا، ناگزیر به نقطه بحران مشروعیت رسیده است.

او ادامه داد: آمریکا کاملاً تفاوت پیدا کرده است، جوانان و نخبگان حامی فلسطین بودند و دولتمردان آمریکا حامی رژیم صهیونیستی هستند و طبیعتاً این گسست در سایر حوزه‌های بین‌المللی به مرور آشکار خواهد شد.

آل هاشم با بیان اینکه امروز صحنه بین‌المللی شفاف و روشن است، گفت: امروز فقط جمهوری اسلامی در مقابل صهیونیستی‌ها نیست، بلکه جوامع غربی هم در مقابل این رژیم جعلی صف کشیده‌اند، با این اوصاف یک تکلیف مضاعف روی دوش نخبگان و اساتید ماست.

خطیب نماز جمعه تبریز به انتخابات مجلس شورای اسلامی که هفته آینده برگزار می‌شود، اشاره و بیان کرد: مردم باید مانند دور اول انتخابات نسبت به داشتن مشارکت حساسیت داشته باشند چون مشارکت قوی به شکل‌گیری مجلس قوی کمک خواهد کرد.

وی با بیان اینکه انتخابات مظهر با شکوه مردم‌سالاری دینی است، ادامه داد: راهبرد مشارکت حداکثری در دور دوم مهم است و همه اقشار و نخبگان و گروه‌ها از جمله دانشگاه‌ها، حوزه‌های علمیه، مساجد، مدارس، جوامع صنعتی، کارگری و بازاریان باید مردم را برای حضور در پای صندوق‌های رای تشویق و ترغیب کنند.

نماینده ولی فقیه در آذربایجان شرقی گفت: از کاندیداها توقع داریم اخلاق و تقوای انتخاباتی را رعایت کنند، تخریب و توسل به روش‌های غیراخلاقی زیبنده جامعه ما نیست، خودتان را اثبات کنید چرا دیگری را تخریب می‌کنید؟!

آل هاشم از دست‌اندرکاران انتخابات خواست تا مانند دور اول، انتخابات را در نهایت صحت برگزار کنند و افزود: ما همیشه انتخابات سالمی را رقم زده‌ایم.

وی به حاشیه‌سازی رسانه‌های خارجی اشاره کرد و گفت: بعد از عملیات «وعده صادق» آرامش در کشور حاکم شد و مطالبه مردم مبنی بر تنبیه رژیم صهیونیستی، با تدبیر و هوشمندی تمام انجام شد. امروز همه باید به نهادینه‌ شدن آرامش در کشور کمک کنیم. شما می‌بینید دشمن از طریق رسانه‌های خود به دنبال بازسازی اغتشاش و آشوب در کشور است و هر روز، یک خبر جعلی و انحرافی منتشر می‌کند تا افکار عمومی را مختل کند.

وی با بیان اینکه دشمن به دنبال بازتولید نفرت در جامعه است، اظهار کرد: نسخه تمام این هجمه‌ها، عبارت از حفظ وحدت، انسجام ملی و اطاعت محض از فرامین رهبر معظم انقلاب است. 

امام جمعه تبریز تاکید کرد: نباید با ایجاد دو قطبی‌های کاذب، دشمن را به طمع بیندازیم. همه وظیفه‌ داریم موضوعات فرعی را تبدیل به اصل نکنیم.

وی با بیان اینکه دستگاه‌های دولتی و اجرایی باید چرخه خدمت‌رسانی را افزایش دهند و خدمت به مردم را اصل قرار دهند، اظهار کرد: اکنون نوبت «وعده صادق» اقتصادی است که در این رابطه دولت برای جهش تولید، ساز و کارهای واقعی حضور مردم را هرچه سریع‌تر بررسی کند و بهترین راه‌ها را برای مشارکت مردم در تحقق جهش تولید برگزیند و عملیاتی کند.

او به ۱۸ اردیبهشت ماه، روز جهانی صلیب سرخ و هلال احمر اشاره کرد و افزود: اهداف جمعیت هلال احمر برای همه روشن است، تلاش برای تسکین دردهای بشر، پوشش در جهت دوستی و تفاهم و صلح پایداری میان ملت‌ها، حمایت از زندگی و سلامت انسان‌ها، در زلزله، سیل و ... این قشر کارهای فوق العاده‌ای انجام می‌دهد.

انتهای پیام